伺服转台角度瞬时速度自适应性检测方法首先在伺服转台安装角加速度传感器,角加速度传感器直接检测伺服系统的角加速度,然后输出对应于伺服系统的角加速度数据信号对应于DC电流v,然后直接输入A/D变换控制模块,进行A/D变换,再将数字化、智能化的电流数据信号输入DSP过滤控制模块,DSP完成根据LMS算法的自适应性FIR滤芯,进行FIR滤芯和误差校正,根据角加速度计给定的输入角加速度传感器,输出电压v线性对应于角加速度,校准后瞬时速度数据信号,完成伺服转台角度瞬时速度数据信号自适应性检测。该体系可完成对角加速度数据信号的自适应性测量,提高了瞬时速度数据信号的测量精度。
测量转台的注意事项和保养:
伺服机电在实际应用过程中,由于机械的磨损和消耗,需要定期检测器件,我们就伺服机电体系的常见故障解析,并就如何维修进行详细解答。
一.伺服机械振荡
1、脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
2、测速发电机出现故障。修更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。
3、脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电流是否在某几点电流下降,如有下降表明脉冲编码器不,更换编码器;
坐标轴进给时的振动应检查电机、机动丝杠和机动丝杠与电机连接、轴系、脉冲编码器、联轴器和速度计。
三.伺服转台NC错误告警、程序错误、操作错误引起的警。