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伺服转台技术的发展趋势

2022-07-08 12:00:00

伺服转台技术发展趋势近年来,随着科学技术的发展,各种装备的发展速度也非常快,对转台技术的精度要求也在不断提高。所以,今后对转台技术发展的主要方向是提高精度和自动化水平,同时降低生产成本。这种转台技术的发展趋势可以概括为:

  (1)简化转台,降低转台多用性,以便提高精度;

  (2)使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工艺水平,从而提高转

  台的精度;

  (3)应用计算机控制,提高自动化水平,利用计算机的准确性对误差进行反馈

  和补偿;

  (4)使转台技术系列化,可以减少成本和人员培训的周期,缩短研发时

  间。

  为了提高转台控制系统的精度,除了对转台本身元器件的精度研究提高,对于

  先进控制方法的研究也必不可少。由于模拟电路的噪声、漂移等现象对控制系统都会产生很大影响,因此需要使用数字控制系统。数控系统的结构简单,其精度不会受到噪声、漂移的影响,可以提高精度,所以模拟控制系统必将被数控系统所取代。下面介绍几种常用的转台控制方

  法:

  (1)PID控制,传统的PD或PID控制不仅结构简单、可靠性也很高以,同时

  具有良好的稳定性等优点,但是只适合用于负载低、扰动小且非线性因素小的系统。

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  (2)复合控制,复合控制可大大提高系统的控制精度。

  (3)自适应控制,适用于对象特性或

  干扰特性变化范围大,对控制系统的性能指标有较高要求。

  智能型控制是控制理论发展的前沿领域,主要应用于传统控制方法研究。

  复杂复杂系统的控制难题。

  无论采用哪种控制策略,都是为了使伺服转台控制系统达到更高的性能指标,大限度地提高系统的整体精度。因此,像对转台这样复杂的控制系统,往往需要多种控制方法相结合以弥补单一控制方法的不足。


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