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伺服转台技术的发展现状

2021-09-23 12:00:00

  伺服转台系统能够满足高精度平台的参数要求,解决了平台角度范围、角加速度、速度、定位精度以及重复定位精度等方面的问题。该伺服系统具有响应快、扭矩大、加速效果好、定位超准确等特点。相对于传统的步进电动机及伺服电动机系统,定位精度更高。常规步进、伺服系统常需要减速器、联轴器等复杂的扭力传输机构,其定位精度有限。该伺服系统为直接扭力输出,无需额外的机械设备。

  转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在领域中进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计和改进,达到飞行器总体设计的性能指标要求。

伺服转台厂家

  我国的转台研制虽然比发达国家起步晚,但这些年来也取得了一定的成就,特别是近几年来,转台的研制得到了很大的发展。目前,国内也有很多研究机构和高校在从事转台的研究与开发,例如哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、北京军达腾飞科技有限公司等。我国在20世纪60年代自主研发和制造了一台液压飞行仿真转台,为我国早期飞行器控制和制导系统的发展做出了巨大的贡献。进入80年代后,我国将数字控制引入到了转台控制中,用软件实现了复杂控制规律,参数调整也比模拟方便,将我国的转台研究开发带入了一个新的时代。1990年,中航303所研制成功了SGT1型三轴捷联惯导测试转台,这是我国一台计算机控制的高精度三轴惯导测试台。进入90年代以来,转台的研制进入了数字和模拟的要求也越来越高,这就对转台的设计和整定提出了更高的要求。

  中国还开发了许多不同形式和用途伺服转台平台。从国内产品的角度来看,在相同结构刚度的前提下,国内产品做得更重,负荷更小,给小型化和机动性带来很大困难。因为国外相关产品的进口一直受到严格控制。所以只能立足于自己的研发。而自主研发需要解决的问题是如何实现结构的轻、高刚度、高精度。


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