伺服转台技术发展趋势

2021-10-18 12:00:00

次

伺服转台技术发展趋势

　　近年来，随着科学技术的发展，各种装备的发展速度也非常快，对转台技术的精度要求也在不断提高。所以，在降低生产成本的同时，提高转台的精度和自动化水平是今后转台技术的主要发展方向。旋转工作台技术的发展趋势可概括如下：

　　(1)简化转台，降低转台多用性，以便提高精度;

　　(2)使用新型材料，利用新型材料的特性，并提高制造工艺水平，从而提高转

　　台的精度;

　　(3)应用计算机控制，提高自动化水平，利用计算机的准确性对误差进行反馈

　　和补偿;

　　(4)使转台技术系列化，可以减少成本和人员培训的周期，缩短研发时

　　间。

　　为了提高转台控制系统的精度，除了对转台本身元器件的精度研究提高，对于

　　先进控制方法的研究也必不可少。由于模拟电路的噪声、漂移等现象对控制系统都会产生很大影响，因此需要使用数字控制系统。数控系统的结构简单，其精度不会受到噪声、漂移的影响，可提高精度，所以模拟控制系统必将被数控系统所取代。下面介绍几种常用的转台控制方法：

伺服转台厂家

　　(1)PID控制，传统的PD或PID控制不仅结构简单、可靠性也很高以，同时

　　具有良好的稳定性等优点，但是只适合用于负载低、扰动小且非线性因素小的系

　　统。

　　(2)复合控制，复合控制可大大提高系统的控制精度。

　　(3)自适应控制，适用于对象特性或

　　控制系统对干扰特性变化范围大、对性能指标要求较高。

　　智能化是控制理论发展的先进阶段，主要用于解决传统控制方法。

　　控制难解的复杂系统问题

　　不管采用何种控制策略，都是为了使伺服转台控制系统达到更高的性能指标，程度的提高系统的整体精度。因此，对于转台这样一个复杂的控制系统，往往需要多种控制方法相结合，以弥补单一控制方法的不足。