伺服转台技术发展趋势
近年来,随着科学技术的发展,各种装备的发展速度也非常快,对转台技术的精度要求也在不断提高。所以,在降低生产成本的同时,提高转台的精度和自动化水平是今后转台技术的主要发展方向。旋转工作台技术的发展趋势可概括如下:
(1)简化转台,降低转台多用性,以便提高精度;
(2)使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工艺水平,从而提高转
台的精度;
(3)应用计算机控制,提高自动化水平,利用计算机的准确性对误差进行反馈
和补偿;
(4)使转台技术系列化,可以减少成本和人员培训的周期,缩短研发时
间。
为了提高转台控制系统的精度,除了对转台本身元器件的精度研究提高,对于
先进控制方法的研究也必不可少。由于模拟电路的噪声、漂移等现象对控制系统都会产生很大影响,因此需要使用数字控制系统。数控系统的结构简单,其精度不会受到噪声、漂移的影响,可提高精度,所以模拟控制系统必将被数控系统所取代。下面介绍几种常用的转台控制方法:
(1)PID控制,传统的PD或PID控制不仅结构简单、可靠性也很高以,同时
具有良好的稳定性等优点,但是只适合用于负载低、扰动小且非线性因素小的系
统。
(2)复合控制,复合控制可大大提高系统的控制精度。
(3)自适应控制,适用于对象特性或
控制系统对干扰特性变化范围大、对性能指标要求较高。
智能化是控制理论发展的先进阶段,主要用于解决传统控制方法。
控制难解的复杂系统问题
不管采用何种控制策略,都是为了使伺服转台控制系统达到更高的性能指标,程度的提高系统的整体精度。因此,对于转台这样一个复杂的控制系统,往往需要多种控制方法相结合,以弥补单一控制方法的不足。